要追溯腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過(guò)在人們發(fā)明了輪子之后，搬運和移動(dòng)物體變得容易了許多，但輪子只能在直線(xiàn)上運行，對于搬運重大物體時(shí)對方向的改變仍然非常困難，后來(lái)人們就發(fā)明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們現在所稱(chēng)的腳輪或萬(wàn)向輪。腳輪出現給人們搬運特別是移動(dòng)物體帶來(lái)了化時(shí)代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動(dòng)，大大提高了效率。

　　到了近代隨著(zhù)工業(yè)革命的興起，越來(lái)越多的設備需要移動(dòng)，腳輪也就在全世界應用越來(lái)越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開(kāi)腳輪。 到了現代隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展，設備也越來(lái)越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發(fā)展也就更為專(zhuān)業(yè)化而成為了一個(gè)特殊的行業(yè)。